Robot Teknolojisine GirişMatematiksel Modelleme
Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir.
Kitap; üniversitelerin Makine, Elektrik-elektronik, Mekatronik, Kontrol ve Bilgisayar gibi mühendislik bölümlerinde, lisans ve lisansüstü programlarda verilen robotik derslerinde izlenebilecek temel bir kaynak olarak hazırlanmıştır. Kitap ayrıca robot tasarımı, analizi ve uygulaması konularında çalışan mühendis ve araştırmacılar için bir başvuru kaynağı olarak değerlendirilebilir.
- Açıklama
Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir.
Kitap; üniversitelerin Makine, Elektrik-elektronik, Mekatronik, Kontrol ve Bilgisayar gibi mühendislik bölümlerinde, lisans ve lisansüstü programlarda verilen robotik derslerinde izlenebilecek temel bir kaynak olarak hazırlanmıştır. Kitap ayrıca robot tasarımı, analizi ve uygulaması konularında çalışan mühendis ve araştırmacılar için bir başvuru kaynağı olarak değerlendirilebilir.
Stok Kodu:9786053209300Boyut:16.00x23.50Sayfa Sayısı:288Basım Yeri:AnkaraBaskı:1Basım Tarihi:2018-10Kapak Türü:CiltsizKağıt Türü:KuşeDili:Türkçe
- Taksit Seçenekleri
- Axess KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim38,0038,00219,0038,00313,1739,5266,7840,6694,6041,42123,5242,18QNB Finansbank KartlarıTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim38,0038,00219,7639,52313,4340,2866,8441,0494,6441,8012--Bonus KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim38,0038,00219,0038,00313,1739,5266,7840,6694,6041,42123,5242,18Paraf KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim38,0038,00219,0038,00313,1739,5266,7840,6694,6041,42123,5242,18Maximum KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim38,0038,00219,0038,00313,1739,5266,7840,6694,6041,42123,5242,18World KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim38,0038,00219,0038,00313,5540,6666,7840,6694,6041,42123,5242,18Diğer KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim38,0038,00219,0038,00313,1739,5266,7840,6694,6041,42123,5242,18
- Yorumlar
- Yorum yazBu kitabı henüz kimse eleştirmemiş.
